Det falliske stadium / ødipale stadium (3-6 år): Barnet begynder at blive bevidst om sine kønsorganer og får nydelse ved at kærtegne dem; ligeledes bliver det bevidst om forskellen mellem de to køn og begynder at interessere sig for det andet køn.
I denne periode opstår Ødipuskomplekset, hvor drengen bliver forelsket i sin mor, og Elektrakomplekset, hvor pigen vender sin interesse mod sin far. Disse kriser overvindes gennem identifikation med den forælder med samme køn som barnet selv.